“工业4.0之"父”沃尔夫冈·瓦尔斯特曾指出，人工智能是工业4.0的驱动力，很多人认为工业4.0就是无人化生产，事实是即使在未来十年里，其要实现的也不是无人生产，而是组合性的生产。
由此可见，此前业界的“人机协作”概念正是这种理解下的产物，而随着人工智能技术的提升，人与机器人之"间将不再只是单纯的“协作”，一种新的关系也应运而生——“人机共融”。
中国工程院院士王天然说，“人机共融”就是人与机器人能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，能够自主地提高自己的技能，能够自然地交互，同时要保证安全。实现这样的与人共融的机器人，人与机器人的关系就会改变，是一种朋友关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。
值得称道的是，许多机器人厂家也开始了对“人机共融”的探索。不久前在北京举办的世界机器人大会上，有厂商展出了基于多元感知的智能人机共融机器人，通过对力矩、声音、视觉等多元信息感知，融合动力学刚柔控制、智能语音交互、主动环境感知等前沿技术，实现真正的人与机器、环境之"间的共融交互。
机器人走向人机共融有其必然。当前，机器人主要有工业机器人、服务机器人和特种机器人叁大类。其中，工业机器人在3颁装配制造、物流仓储搬运以及农副产物制造等领域应用最广；服务机器人则在机器人助理、聊天和陪护等领域有着很大的市场空间；特种机器人的主要应用市场是智能汽车、无人机、医疗手术和金融交易决策等领域。人机共融，使得人与机器人的关系也会因此发生改变，双方能够紧密地协调，自主地提高自己的技能，自然地交互，同时保证安全。
德国菲尼克斯电气（中国）公司副总裁杜品圣则进一步认为，未来的自动化制造，不是机器换人、工厂无人、机器造人，而是机器助人、工厂要人、智能学人。人同时操控多个机器人协同工作，可以提高效率、增加灵活性；人与机器人协调互动，不仅将提高机器人的加工精度和加工速度，还能增强机器人的自学习功能。
西北工业大学教授於志文则表示，人机物融合正在成为新一代计算技术的重要特征与主要趋势，人类和机器智能的融合是其关键。人机智能融合不仅仅是智能在物理上一时的混合，而是要让这种融合产生化学反应，迸发出更多更强的智慧，通过不同粒度智能的深度交融、共同演进等，实现人类和机器智能的共融共生。
随着计算机软硬件技术的发展，人工智能进一步繁荣，20世纪60年代由科学家们所提出的人机融合形态成为可能，并呈现在真实世界中。研究人员目前已经做了一些初步尝试，但距离真正的人机共融智能，还有很长一段路要走，很多理论和技术挑战需要去克服。
人机共融智能，任重而道远！（来源：高工机器人网）