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2025 - 01 - 14
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笔记本电脑从问世至今,凭借其便携的体积、均衡的性能、稳定的输出等特点,已经成为一种重要的生产力工具,而键盘作为人与电脑交互的关键,其手感和质量一直备受笔记本用户的关注,那笔记本键盘生产过程是如何确保一致性和稳定性呢?作为一个精密的零部件,笔记本电脑的键盘组装过程中蕴含着许多不为人知的技术细节。例如,每个按键下方都隐藏着一个精巧的“剪刀脚”结构,正是这种设计让键盘能够顺畅地响应每一次敲击。在笔记本自...
2025 - 06 - 06
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5月23-24日,机器人行业盛会——“第十五届中国国际机器人高峰论坛暨第十一届恰佩克奖颁奖仪式”在芜湖隆重举行。新时达机器人荣获「年度价值品牌奖」。作为国内规模最大的机器人行业峰会之"一,本次盛会吸引了机器人领域龙头公司代表与资深专家参与,在智慧碰撞与思想交锋中,共同揭开了年度荣誉榜单的辉煌篇章,在备受瞩目的恰佩克奖颁奖环节,新时达机器人从百余家参选公司中脱颖而出,荣膺象征行业最高品牌价值的“年度价...
2025 - 05 - 29
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2025年5月15日-17日,第十七届中国国际电池技术展览会(CIBF 2025)在深圳国际会展中心隆重展开。作为全球新能源产业的“风向标”,本届展会以“链动全球·赋能绿色·驱动未来”为主题,吸引了超3000家产业链公司参展。在这场聚焦智能制造与绿色能源深度融合的盛会上,新时达众为兴机器人以“极速·精准·革新”为核心理念,重磅推出面向锂电生产的四轴SCARA...
2024 - 08 - 13
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根据行业咨询机构惭滨搁睿工业数据表明:2023年众为兴厂颁础搁础机器人出货量全球第四,作为国产工业机器人的头部品牌,众为兴多年来一直稳居工业机器人行业的前列。众为兴作为国产工业机器人的老牌厂家,自2002年成立以来,历经工业自动化领域发展的多次变革,始终积极拥抱市场的变化,从产物自主研发、销售、以及售后服务,坚持以客户为中心,专注为客户提供优质的工业机器人、运动控制等产物解决方案。作为行业技术引领...
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关键词:TFT 研磨清洗 总线控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述:  长久以来,日系开发商提供的TFT研磨清洗系统整套解决方案,是行业的标杆,主导着行业的发展风向。我司与客户精诚合作,借助多样化的控制系统产物,以总线控制系统为主线,配合SCARA机器人和AVS视觉系统,实现了TFT研磨清洗机上下料、桁架等多个工位的解决方案以及对清洗设备的实时控制,生产效...
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机器视觉系统设计五大要点

发布时间: 2020-05-19
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  第一:打光的稳定性


  工业视觉应用一般分成四大类:定位、测量、检测和识别,其中测量对光照的稳定性要求最高,因为光照只要发生10-20%的变化,测量结果将可能偏差出1-2个像素,这不是软件的问题,这是光照变化,导致了图像上边缘位置发生了变化,即使再厉害的软件也解决不了问题,必须从系统设计的角度,排除环境光的干扰,同时要保证主动照明光源的发光稳定性。当然通过硬件相机分辨率的提升也是提高精度,抗环境干扰的一种办法了。比如之"前的相机对应物空间尺寸是1个像素10um,而通过提升分辨率后变成 1个像素5um,精度近似可以认为提升1倍,对环境的干扰自然增强了。


  第二:工件位置的不一致性


  一般做测量的项目,无论是离线检测,还是在线检测,只要是全自动化的检测设备,首先做的第一步工作都是要能找到待测目标物。每次待测目标物出现在拍摄视场中时,要能精确知道待测目标物在哪里,即使你使用一些机械夹具等,也不能特别高精度保证待测目标物每次都出现在同一位置的,这就需要用到定位功能,如果定位不准确,可能测量工具出现的位置就不准确,测量结果有时会有较大偏差


  第叁:标定


  一般在高精度测量时需要做以下几个标定,一光学畸变标定(如果您不是用的软件镜头,一般都必须标定),二投影畸变的标定,也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正,叁物像空间的标定,也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。


  不过目前的标定算法都是基于平面的标定,如果待测量的物理不是平面的,标定就会需要作一些特种算法来处理,通常的标定算法是解决不了的。


  此外有些标定,因为不方面使用标定板,也必须设计特殊的标定方法,因此标定不一定能通过软件中已有的标定算法全部解决。


  第四:物体的运动速度


  如果被测量的物体不是静止的,而是在运动状态,那么一定要考虑运动模糊对图像精度(模糊像素=物体运动速度*相机曝光时间),这也不是软件能够解决的。


  第五:软件的测量精度


  在测量应用中软件的精度只能按照1/2—1/4个像素考虑,最好按照1/2,而不能向定位应用一样达到1/10-1/30个像素精度,因为测量应用中软件能够从图像上提取的特征点非常少。


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